เทคโนโลยีหลักของเครื่องจ่ายยาเกี่ยวข้องกับหลายแง่มุม รวมถึงการออกแบบโครงสร้างทางกล อัลกอริธึมการเคลื่อนไหว และการมองเห็นภาพ โดยมีเป้าหมายเพื่อให้ได้การควบคุมระดับเสียงและการวางตำแหน่งที่แม่นยำในระหว่างการจ่าย
เทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำใช้สถาปัตยกรรมการควบคุมซิงโครนัสแบบหลาย-ที่มีความแม่นยำสูง ทำให้บรรลุ-การซิงโครไนซ์ที่มีความแม่นยำสูงและการวางตำแหน่งของแกนหลายแกนผ่าน-บัสอุตสาหกรรมความเร็วสูง เช่น EtherCAT แกนการเคลื่อนที่หลักมักขับเคลื่อนโดยเซอร์โวมอเตอร์หรือมอเตอร์แนวราบ ควบคู่กับบอลสกรูที่มีความแม่นยำสูง-หรือโมดูลขับเคลื่อน-โดยตรง
เทคโนโลยีการสอบเทียบและการตรวจจับอัจฉริยะประกอบด้วยฟังก์ชันการสอบเทียบอัตโนมัติ โดยใช้เลเซอร์ดิสเพลสเมนต์เซนเซอร์ร่วมกับกล้องอุตสาหกรรมเพื่อสแกนเครื่องหมายและการสอบเทียบระบบพิกัดอุปกรณ์อย่างแม่นยำ วิชันซิสเต็มแบบรวมถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับการวางตำแหน่งชิ้นงานและการตรวจสอบคุณภาพเส้นทางกาวโดยอัตโนมัติ ในระหว่าง-การจ่ายเที่ยวบิน เครื่องวัดระยะสูงแบบเลเซอร์ที่ถูกกระตุ้นสามารถใช้เพื่อรับค่าความสูงของผลิตภัณฑ์แบบเรียลไทม์ และล็อคความสูงของแกน Z- แบบไดนามิก
อัลกอริธึมขั้นสูงและเทคโนโลยีการชดเชยข้อผิดพลาดเกี่ยวข้องกับการประเมินและการชดเชยข้อผิดพลาดแบบไดนามิกและแบบคงที่ของเครื่องจ่าย ข้อผิดพลาดแบบไดนามิกสามารถปรับให้เหมาะสมได้โดยการระบุความเฉื่อยในการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ และดำเนินการปรับแต่งพารามิเตอร์ของตัวควบคุมด้วยตนเอง-ผ่านอัลกอริธึม เช่น การปรับเปลี่ยนการอ้างอิงแบบจำลอง ข้อผิดพลาดทางเรขาคณิตคงที่สามารถวัดและระบุได้โดยใช้เครื่องมือที่มีความแม่นยำ เช่น บอลบาร์คู่ และสามารถกำหนดแบบจำลองข้อผิดพลาดเชิงพื้นที่สำหรับการชดเชยอัลกอริทึมได้ ในขณะเดียวกัน อัลกอริธึมการดูความเร็ว-ล่วงหน้าจะใช้เพื่อทำให้วิถีโคจรของส่วนของเส้นเล็กๆ ราบรื่น และเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการเร่งความเร็วและลดความเร็ว นอกจากนี้ เทคโนโลยีการทริกเกอร์ระดับตามเวลาจริง-ตามตำแหน่ง-ยังถูกนำไปใช้เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่งของจุดจ่าย
ระบบควบคุมหลักคือ "สมอง" ของเครื่องจ่าย ซึ่งรับผิดชอบในการประสานงานการดำเนินการทั้งหมด ระบบควบคุมที่สมบูรณ์โดยทั่วไปประกอบด้วยตัวควบคุมหลัก ตัวควบคุมปริมาณการจ่าย อินเทอร์เฟซเครื่องจักร-ของมนุษย์ ไดรฟ์แอคชูเอเตอร์ ลูปการตรวจจับและป้อนกลับ ฯลฯ เพื่อให้บรรลุฟังก์ชันหลัก เช่น การควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ การควบคุมการสูบจ่ายที่แม่นยำ การซิงโครไนซ์วิถี และการควบคุมความเร็ว
