โมดูลเชิงเส้นตรงแบบดั้งเดิมต้องการพื้นที่สงวนเพิ่มเติมสำหรับส่วนประกอบสกรูและข้อต่อภายนอก ซึ่งทำให้เกิดปัญหาในการจัดวางสำหรับตู้ระบบอัตโนมัติขนาดกะทัดรัด
ลีดสกรูมาตรฐานแบบฝังตัวตรงแบบติดตั้งประกบกันเชิงเส้นตรงจะวางระบบส่งลีดสกรูภายในโครงฐาน ส่วนที่เคลื่อนไหวทั้งหมดถูกบรรจุอยู่ภายในตัวเวทีแทนที่จะยื่นออกมาด้านนอก
เมื่อติดตั้งมอเตอร์แบบไดเร็กคัปเปิล จะไม่มีข้อต่อเพิ่มเติมกินพื้นที่ตามแนวแกน ส่งผลให้ความยาวโมดูลทั้งหมดสั้นลงอีก
คุณลักษณะนี้นำมาซึ่งข้อได้เปรียบที่ชัดเจนสำหรับอุปกรณ์ที่มีความกว้างแคบ เช่น สถานีตรวจสอบผลิตภัณฑ์แบบอินไลน์ อุปกรณ์คัดแยกส่วนประกอบขนาดเล็ก และเครื่องเดสก์ท็อปอัตโนมัติ
ผู้ประกอบระบบไม่จำเป็นต้องขยายโครงเครื่องจักรสำหรับยูนิตการเคลื่อนที่ ซึ่งช่วยควบคุมปริมาตรอุปกรณ์โดยรวมโดยไม่กระทบต่อระยะการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพ
รูปแบบฝังตัวขนาดกะทัดรัดยังช่วยลดการสั่นสะเทือนทางกลที่เกิดจากโครงสร้างการเคลื่อนย้ายที่แขวนไว้มากเกินไประหว่างการเคลื่อนที่แบบลูกสูบความเร็วสูง
